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ENCONTRO CIENTÍFICO | ||||
| 9 de Maio de 2003 | |||||
| Programa Final | |||||
| 8:30-9:00 | Recepção, registo e distribuição de documentação | ||||
| 9:00-9:15 | Sessão de Abertura | ||||
| 9:15-10:15 | Palestra | ||||
| Chair: Fernando Ribeiro | Univ. Minho | |||||
| Coordination of robot teams in adversarial environments | |||||
| Oradora Convidada: Profª Manuela M. Veloso | |||||
| Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA | |||||
| 10:15-10:30 | C o f f e e - b r e a k | ||||
| 10:30-12:10 | Sessão S1: Navegação em robótica móvel | ||||
| Chair: José Sá da Costa | IDMEC/IST | |||||
| Comparison and fusion of odometry and GPS with linear filtering for outdoor robot navigation | |||||
| Alexandra Moutinho, José R.Azinheira | |||||
| GCAR-IDMEC, IST | |||||
| Markov localization in the Robocup simulation league | |||||
| Carla Penedo, João Pavão, Pedro Lima, M. Isabel Ribeiro | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico | |||||
| Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos | |||||
| Sérgio Lourenço Fraga, João Borges de Sousa, Fernando Lobo Pereira | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / FEUP | |||||
| Path Planning optimization using the differential evolution algorithm | |||||
| Hélder Santos, José Mendes, P. Moura Oliveira, J.Boaventura Cunha | |||||
| Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro | |||||
| Robot formations generated by non-linear attractor dynamics | |||||
| Sérgio Monteiro, Estela Bicho | |||||
| Departamento de Electrónica Industrial, Universidade do Minho | |||||
| 12:10-14:00 | Intervalo para almoço | ||||
| 14:00-15:00 | Palestra | ||||
| Chair: Carlos Pinto-Ferreira | ISR/IST | |||||
| Incorporações e Divertimentos | |||||
| Orador convidado: Prof. Hélder Coelho | |||||
| Faculdade de Ciências, Universidade de Lisboa | |||||
| 15:00 - 16:20 | Sessão S2: Localização e seguimento de alvos | ||||
| Chair: Vítor Santos | Univ. Aveiro | |||||
| Improving object localization through sensor fusion applied to soccer robots | |||||
| Pedro Marcelino, Pedro Nunes, Pedro Lima, M. Isabel Ribeiro | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico | |||||
| Tracking of multi-obstacles with laser range data for autonomous vehicles | |||||
| Sérgio Santos, J. Eduardo Faria, Fernando Soares, Rui Araújo, Urbano Nunes | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / FCT da Univ.Coimbra | |||||
| Target tracking using fuzzy control | |||||
| Nuno de Castro, Rodrigo Matias, M. Isabel Ribeiro | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico | |||||
| Localização de fontes sonora com tolerância a ambientes reverberantes | |||||
| José Vieira, José Fonte, Daniel Gonçalves, Luís Almeida | |||||
| DET/IEETA, Univ. Aveiro | |||||
| 16:20-16:40 | C o f f e e - b r e a k | ||||
| 16:40-17:30 | Sessão S3: Robots de serviços e industriais | ||||
| Chair: Norberto Pires | Univ. Coimbra e Revista Robótica | |||||
| Robot modular para ensaios de robótica móvel | |||||
| Pedro Aparício, Paulo Alvito, Carlos Marques, Cristina Russo | |||||
| IdMind | |||||
| Sistema de veículos de orientação por laser inseridos no sistema de transformação de papel da fábrica da Soporcel | |||||
| Carlos Cruz Silva | |||||
| Soporcel | |||||
| 17:30-18:30 | Sessão S4: Interfaces Pessoa-Máquina e Sistemas de Decisão | ||||
| Chair: Estela Bicho Erlhagen | Univ. Minho | |||||
| Recent developments on the spoken language human-robot interface of the robot CARL | |||||
| António Teixeira, Luis Seabra Lopes, Liliana Ferreira, Pedro Soares, Mário Rodrigues | |||||
| IEETA, Universidade de Aveiro | |||||
| A friendly and flexibe human-robot interface for CARL | |||||
| L. Seabra Lopes, A. Teixeira, D. Goms, C.Teixeira, J.Girão, N.Sénica | |||||
| IEETA, Universidade de Aveiro | |||||
| Logic based distribution decision system for a multi-robot team | |||||
| Miguel Arroz, Vasco Pires, Luis Custódio | |||||
| Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico | |||||
| 18:30 | Sessão de Encerramento | ||||